一、焊焊接夾具的功用及分類
在汽車上的焊接結(jié)構(gòu)或其它焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，為了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，在裝配焊接生產(chǎn)過(guò)程中采用許多三維柔性組合焊接夾具。它在裝配過(guò)程中，使被裝配的零件或組合件以及部件進(jìn)入相互準(zhǔn)確的位置，在定位焊或焊接時(shí)控制焊接變形，達(dá)到焊接結(jié)構(gòu)的尺寸要求。裝焊生產(chǎn)線的焊接夾具都是 固定式夾具，共有110套，還有許多手持夾具。這些夾具可歸納分類如下：
三維柔性工裝夾具(1)按夾具的功用及用途
A.裝配定位焊夾具，這類夾具主要任務(wù)是 按產(chǎn)品圖紙和工藝上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置能準(zhǔn)確地裝配并采用焊接方法初步進(jìn)行固定，即所謂定位焊，在此類夾具上并不完成所有的焊接工作。如主車身一工位夾具等。
B.焊接夾具，將已定位焊好的焊件放在這一類夾具上完成所有焊縫的焊接。它的主要任務(wù)是 防比焊接變形，并使處于各種位置的焊縫都盡可能地調(diào)整到有利于施焊的位置。可分為兩種焊接方法：一類是 自動(dòng)焊用的焊接夾具，如下車身總成三、四工位，主車身總成四工位夾具等。另一類是 手工焊用的焊接夾具，如左右側(cè)圍總成四工位夾具，下車身總成五工位夾具等。
C.裝配焊接夾具，在夾具上完成焊件的裝配，定位焊以及所有焊縫的焊接。它兼?zhèn)溆猩鲜鰞煞N夾具的功能，但有時(shí)和和因焊件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、夾具本身的開敞性差或焊接方法的可達(dá)性不好而無(wú)法焊完所有的焊縫，剩余焊縫需在下一工位或卸下夾具后進(jìn)行補(bǔ)焊，裝焊車間夾具大都屬于此類。
D.檢驗(yàn)夾具，對(duì)于采用一般測(cè)量手段無(wú)法進(jìn)行尺寸測(cè)量的焊件。如四個(gè)車門總成和三個(gè)框口采用檢驗(yàn)夾具來(lái)檢測(cè)焊件的形狀尺寸，起量規(guī)的作用。
(2)按夾緊動(dòng)力來(lái)源分
A.手動(dòng)夾具：靠人力推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件。如線下夾具都屬于此類。
B.氣動(dòng)夾具：利用壓縮空氣作動(dòng)力，通過(guò)汽缸推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件。如線上夾具都屬于此類。
按夾具的工作范圍分：
A.夾具：只適用于某一工件或焊件的某一工序裝配焊接。裝焊車間焊接夾具都屬于夾具。
B.通用夾具：顧名思義，即適用于多種工件或焊件的多道工序裝配焊接。
二、焊接夾具的基本組成及功用
裝焊焊接夾具構(gòu)造一般可分為定位件、夾緊件、底座和三維柔性焊接平臺(tái)等基本組成部分。裝焊在焊接生產(chǎn)中，裝配是 按產(chǎn)品圖紙和工藝要求，把焊件上各種零件的相互位置準(zhǔn)確地固定下來(lái)的過(guò)程。在夾具上進(jìn)行裝配焊件時(shí)一般分三步進(jìn)行：一步叫定位，就是 把零件在夾具上的位置定準(zhǔn)確。步叫夾緊，把已定好位置的零件壓緊夾具。第三步叫點(diǎn)固，即定位焊，它是 對(duì)已定位好位置的各個(gè)零件以 間隔施焊。把這些零件的相互位置固定住，防比整個(gè)工件在卸下、搬運(yùn)以及焊接過(guò)程中位置發(fā)生變動(dòng)。第四步叫焊接，定位與夾緊這兩步在裝配過(guò)程中需要密切配合。把零件的位置定準(zhǔn)確是 前提，如果位置定的不準(zhǔn)，夾得再緊也無(wú)意義。反之，位置定準(zhǔn)后，夾得不牢，后面的加工過(guò)程可能引起位置變動(dòng)，就前功盡棄。所以，在夾具上定位與夾緊是 缺一不可。
(1)定位件
A.定位件的功用：定位件是 夾具中主要的組成元件，它確定著被裝配零件在夾具中的位置，從而了被裝配的所有零件間相互位置的技術(shù)要求。有時(shí)還自接確定焊接結(jié)構(gòu)的外形。
B.定位方法：一個(gè)零件(或部件)在夾具上的位置是 通過(guò)各種不同的定位方法和定位件來(lái)限制其自由度。裝焊焊接夾具的定位方法可歸納起來(lái)有以下幾種：1)利用支撐平面對(duì)平面進(jìn)行定位。零件的基準(zhǔn)面靠夾具上的支撐基準(zhǔn)面來(lái)進(jìn)行平面定位。2)利用定位銷對(duì)孔進(jìn)行定位。定位銷對(duì)工件上的孔進(jìn)行定位，它可以限制四個(gè)自由度(兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng))，工件一般采用兩個(gè)定位銷定位，一個(gè)是 圓形定位銷，另一個(gè)是 菱形定位銷。它們 兩孔中心距加工的誤差。定位銷與夾具體的配合采用過(guò)盈配合。定位銷屬易磨損件，定位銷是 標(biāo)準(zhǔn)件，便于加工和管理，具有互換性。同時(shí)，定位銷在夾具上是 可拆卸的，便于換安裝。3)利用限位擋塊對(duì)平面進(jìn)行定位。限位擋塊主要對(duì)導(dǎo)向基準(zhǔn)平面或定位基準(zhǔn)平面進(jìn)行定位。限位擋塊屬于標(biāo)準(zhǔn)件，可以拆卸，具有互換性。
三、夾緊件
A.夾緊件的功用：在焊接夾具中對(duì)零件的夾緊}一分重要，一是 使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸；是 保持焊接過(guò)程中零件位置不發(fā)生變動(dòng)。
夾緊件 有足夠數(shù)量及足夠大的夾緊力，才能工件在焊接過(guò)程中定位牢靠。裝焊夾具的夾緊件具有夾緊力的三要素即它的大小、方向和著力點(diǎn)。
B.夾緊件的種類：
1)四連桿夾緊件：裝焊生產(chǎn)線線下焊接夾具都屬于手動(dòng)夾具。夾緊件都是 由四連桿機(jī)構(gòu)和夾頭組成的。四連桿機(jī)構(gòu)由壓桿、手柄、連接板支座四個(gè)部分(所謂杠桿)和壓塊銷子等組成。它屬于標(biāo)準(zhǔn)件，可分為三類，分別為200公斤力，500公斤力，1000公斤力。具有加工方便，可以互換等特點(diǎn)。夾緊時(shí)，可以達(dá)到足夠大的夾緊力，工件的定位'I`靠。夾頭是 與四連桿機(jī)構(gòu)相連接的部分，它主要起工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸的作用。一般材質(zhì)為45#鋼，具有剛性好，好特點(diǎn)。
2)氣動(dòng)夾緊器：裝焊生產(chǎn)線線上焊接夾具都屬于氣動(dòng)夾緊。氣動(dòng)夾緊器一般由汽缸，夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)元件與管路等三部分組成。氣動(dòng)夾緊器具有夾緊力穩(wěn)定，動(dòng)作，便于集中控制，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等明顯特點(diǎn)。壓縮空氣站 提供穩(wěn)定氣體壓力。穩(wěn)定氣體壓力在4~6個(gè)大氣壓范圍，以所需的夾緊壓力。采用氣動(dòng)夾緊時(shí)操做者可在一個(gè)工作位置地點(diǎn)通過(guò)電氣開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因夾緊和松開速度，從而能地縮短了生產(chǎn)輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
四、焊接夾具底座
底座是 夾具主體，所有定位件和夾緊件均安裝在底座上面，同時(shí)還要支撐整個(gè)焊件的重量。裝焊夾具底座為角 板，屬標(biāo)準(zhǔn)件。可分為五類：高度分別為100mm，120mm，150mm，200mm，250mm。寬度為100mm。長(zhǎng)度為105mm，115mm，135mm，155mm。厚度為12mm，15mm，18mm等。底座材質(zhì)為A3鋼，可焊性好，變形小。具有加工方便，可互換等優(yōu)點(diǎn)。
五、夾具平臺(tái)
將夾具平臺(tái)刻劃自車身坐標(biāo)線，它作為夾具安裝基準(zhǔn)。依據(jù)并按照產(chǎn)品圖紙尺寸要求，將定位件，夾緊件和支撐底座安裝固定在夾具平臺(tái)上。對(duì)定位件等重要組成元件，都采用螺栓連接并采用銷釘與底座定位以它在平臺(tái)上的準(zhǔn)確位置和夾具使用期間的精度。其安裝尺寸精度可達(dá)到IT11級(jí)，自車身裝配尺寸。
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